体長約60cm。尾長約40cm。
体重4～7kg。栗色の体毛を持ち、尾にはリング状の縞模様がある。
親指側にある種子骨が指状の突起となり、物をうまくつかむことができる。
果実、竹、昆虫、小動物などを食べる。夜行性、単独生活、木登りがうまく昼間は樹上で眠っている。
発情は1～3月にみられ、5～7月頃に出産する。